12月26日 欧洲杯下单APP，广汽集团打造的具身智能东谈主形机器东谈主GoMate在2024年中国机器东谈主网年会发布。现场GoMate发达出了精确动作收尾、精确导航定位与活泼自主方案能力，展现了极强的抗骚动性、褂讪性和可靠性。

　　广汽究诘院院长吴坚、广汽集团机器东谈主研发团队崇拜东谈观念爱民，以及政府带领、行业各人、企业家、高校院所代表、媒体代表等参会。

　　广汽集团这次发布的GoMate是一款全尺寸的轮足东谈主形机器东谈主，全身领有38个目田度。机器东谈主立异性地接纳了行业首创的可变轮足转移结构，奥秘地会通了四轮足、两轮足两种步地。四轮足褂讪情景下高度约1.4米，两轮足站姿高度可达1.75米。四轮足步地下，机器东谈主可端庄高下楼梯、爬坡、单边越障；两轮足步地下，机器东谈主动作活泼高效，空间占用更小。

　　广汽集团机器东谈主研发团队崇拜东谈观念爱民博士暗示，广汽具身智能东谈主形机器东谈主不仅在安防、康养、汽车后阛阓等领域有世俗的操纵后劲，能普及东谈主类的职责成果和能力，还将在物流、教师等更多场景操纵。

　　GoMate的登场，不仅秀丽着广汽集团在智能机器东谈主领域的首要打破，也预示着具身智能东谈主形机器东谈主领域行将开启一个全新的发展阶段。

　　除了大约精确地进行为作收尾，GoMate融入了广汽自研纯视觉自动驾驶算法，具备自主导航等诸多亮点。其中包括FIGS-SLAM算法架构，可竣事机器东谈主从平面智能到空间智能的飞跃；云表多模态大模子的操纵，使机器东谈主大约在毫秒级内马上反应东谈主类复杂的语音提醒；基于3D-GS三维场景重建期间与VR头显的千里浸式遥操作期间，GoMate大约自主规画动作并进行高效的数据网罗；室表里全场景SLAM期间则确保了机器东谈主厘米级的定位精度；在动态场景下，GoMate也可凭借灵敏的自主避障期间，探伤感知百米内的进军物变化。

　　张爱民先容，可变轮足转移结构的专有构型缱绻不仅提高了机器东谈主在复杂环境下的得当性和褂讪性，而且大幅缩小了能耗，比拟同类居品节能达80%以上。收货于广汽集团全固态电板的相沿，GoMate的续航能力达到6小时，确保了机器东谈主在万古期任务扩充或环境探索中的出色发达。

　　动作广汽第三代具身智能东谈主形机器东谈主，硬件上，GoMate竣事了颖慧手、开动器、电机等中枢零部件的总共自研，果然作念到自主立异。这其中包括凭据东谈主体工程学立异缱绻的刚柔聚集颖慧手，既辩论了颖慧手的负载能力，又兼顾了骨子操纵的碰撞等安全需求；袖珍低压伺服开动器，高度不到30mm，面积接近硬币大小，开动能力却高达20A，同期带EtherCAT、CAN等丰富接口；轴向磁通电机，最大输出力矩达到1000N·m，力矩密度高达200N·m/kg，况且具有5倍以上的过载倍数。

　　此外 欧洲杯下单APP，广汽集团得手搭建了一个低资本、高性能的系统平台架构，使GoMate大约讲理用户对高性能和低资本的双重需求，在阛阓上更具竞争力。